Publications sorted by year:
2007
Localization of
legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended Kalman filters.- Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera, José M. Cañas.
Robotics and
Autonomous Systems, volume 55, pages 870-880.
- Robótica móvil y programación en educación
secundaria. - José M. Cañas, Carlos Agüero, Pablo Barrera, Vicente Matellán y Rafael Morales.
Libro. ISBN: 978-84-690-9401-3
- Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre
vehículos pesados. - Carlos Agüero, Víctor Gómez, José M. Cañas, Vicente Matellán, Francisco Martín y Pablo
Barrera.II Workshop Robocity 2030: Robots de Exteriores. Ávila (Spain), July, 2007.
- Automatic detection of high risk situations for elder
persons care. - José M. Cañas, Antonio Pineda, Pablo Barrera.
Proceedings of II International Congress on Domotics, Robotics and Remote-assistance for All, DRT4all-2007, pages 313-317. ISBN: 84-8473-258-4. Fundación ONCE 2008.
- Jdec: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones
roboticas. - José M. Cañas, Víctor Gómez, Pablo Barrera and Vicente Matellán. Proceedings of RoboCity2030 1st
Workshop on Arquitecturas de Control para Robots, pages 219-232. Madrid, 12 February 2007.
- Jde+: an open-source schema-based framework for robotic
applications. - José M. Cañas, David Lobato and Pablo Barrera.
Proceedings of Second International Workshop on Software Development and Integration in Robotics SDIR 2007
affiliated with ICRA-2007, Rome, April 2007.
2006
- Localización topológica basada en visión para robots
móviles. - Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera y José M. Cañas
XXVII Jornadas de Automática. Almería, September, 2006.
- Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman
para robots con patas. - Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera, José M.Cañas.
“Una perspectiva de la Inteligencia Artificial en su 50 Aniversario”, Proceedings of Campus Multidisciplinar
en Percepción e Inteligencia, Albacete (Spain), July 10-14, 2006. pp 310-321, Vol-I, ISBN: 84-689-9560-6,
2006.
- Visual memory for robot navigation using JDE
architecture. - José M. Cañas, Pedro M. Díaz, Pablo Barrera, Víctor M. Gómez
Proceedings of VII Workshop de Agentes Físicos, pages 91-98.
Las Palmas de Gran Canaria (Spain), April 27-28, 2006.
- RoboCampeones: aplicación de la robótica a la
educación. - Vicente Matellán, José M. Cañas, Carlos Agüero, Víctor Gómez, Francisco Martín, Pablo
Barrera.Accepted in II Jornadas de Innovación en educación tecnológica. February 2006.
- Campeonato de Robótica Educativa, Robocampeones
2005. - Vicente Matellán, José M. Cañas, Carlos Agüero, Víctor Gómez, Francisco Martín, Pablo
Barrera.Libro, ISBN: 84-689-6463-8, 2006.
2005
- Francisco Martín, Vicente Matellán, José M. Cañas, Pablo Barrera.
Published in Lecture Notes in Computer Science, RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Ansgar Bredenfeld et
al. Eds., Volume LNAI-4020, pages 708-715, 2006. First accepted as a poster in RoboCup International Symposium 2005. Osaka (Japan), July 18-19,
2005.
- Modelos y herramientas de software libre en el campo de la
robótica. - Pablo Barrera, Francisco Martín, Gregorio Robles, José M. Cañas, Vicente Matellán.
Accepted as a poster in I Congreso de Tecnologías del Software Libre.
Universidade de Coruña (Spain), Jul 7-8, 2005.
- Impact of libre-software tools and methods in the robotics
field. - Pablo Barrera, Gregorio Robles, José M.Cañas, Francisco Martín, and Vicente Matellán.
V Workshop on Open Source Software Engineering, May,17 2005,
inside Int. Conf. on Software Engineering ICSE-2005.Proceedings of V Workshop on Open Source Software Engineering, St. Louis (MO, USA), 2005.
- Multicamera 3D tracking using particle filter.
- Pablo Barrera, José M. Cañas, Vicente Matellán, Francisco Martín.
IADAT Journal of Advanced Technology on Imaging and Graphics, Volume 1, Number 1, pp-13-15, September 2005,
ISSN 1885-6411. Previously in proceedings of Int. Conf. on
Multimedia, Image processing and Computer Vision, March,30-April,1 2005, Madrid, Spain. ISBN:
84-933971-5-6, pages 193-197, 2005.
- Visual object tracking in 3D with color based particle
filter. - Pablo Barrera, José M. Cañas, Vicente Matellán.
Int. Journal of Information Technology, Vol 2, Num 1, pp 61-65, 2005. ISSN: 1305-2403. A shorter version in
the proceedings of Int. Conf. on Pattern Recognition and Computer
Vision, February,25-27 2005, Istanbul, Turkey. ISBN: 975-98458-3-0, pages 200-203, 2005.
2004
- Distribución de contenidos legal e
ilegal. - Pablo Barrera.
Actas del IX Congreso Nacional de Internet, Telecomunicaciones y Movilidad, pages 448-454. February
2004.
- Seguimiento tridimensional usando dos
cámaras. - Pablo Barrera, José M. Cañas.
Technical report TR-GSYC-2004-7, Universidad Rey
Juan Carlos, october 2004.